慶雲宮位於宜蘭縣頭城鎮石城里草嶺之陽，奉祀玉皇上帝。其地背山面海，風景偉麗，為蘭陽勝境第一。神廟自創立迄今，已歷二百年矣！我國昔人以太空為昊天，天能造物，其主宰謂之上帝。《易》曰：『薦之上帝』，《書》曰：『惟皇上帝』，《詩》曰：『上帝臨汝』。是故儒家法天而敬上帝，其流風遺俗，由來已久。惟道家則稱為玉皇上帝，乃天上至尊之神。唐元稹詩云：『我是玉皇香案吏，謫居猶得近蓬萊。』玉皇見諸吟詠自此始。
宜蘭舊稱噶瑪蘭，為先住民所居之地。清嘉慶元年(一七九六)，福建漳州人吳沙，率眾千餘越草嶺入蘭陽開墾，築土圍於烏石港南，即今之頭城也。翌年(嘉慶二年，一七九七)，有漳浦人吳明德者，捧玉皇上帝神像渡臺，聞吳沙等在蘭，因來歸附，卜居草嶺，並結草廬以奉安神像而祀之。當吳沙等入墾之初，常與先住民戰鬥，互有夷傷，且蠻煙瘴雨，眾甚苦之，爰就神前祈禱，輒著靈異。由是屢戰屢勝，先住民疑有神助，遂息爭言和。嘉慶三年(一七九八)，吳沙逝世，甚姪吳化等繼續進至五圍(今宜蘭市)，闢地日廣，而神廟香火亦日盛。